根据《华中科技大学科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》及船舶与海洋工程学院相关管理办法，现对我校船舶与海洋工程学院向先波团队的“非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统（Non-singular finite-time control method and system for dynamic positioning of unmanned boat with prescribed performance）”职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下：
一、成果转化信息
成果名称：非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统（Non-singular finite-time control method and system for dynamic positioning of unmanned boat with prescribed performance）
成果明细：
1.发明专利：非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统（Non-singular finite-time control method and system for dynamic positioning of unmanned boat with prescribed performance）
专利号：US18324168
转化方式：普通许可
转化收入：20万元
取得时间：2026年6月
二、现金奖励信息
序号 |
人员 |
岗位职务 |
贡献情况 |
现金奖励金额（元） |
现金奖励拟发放时间 |
1 |
向先波 |
教授 |
成果完成人 |
92543.66 |
2026年7月 |
2 |
杨少龙 |
副教授 |
成果完成人 |
27763.10 |
2026年7月 |
3 |
向巩 |
副教授 |
成果完成人 |
27763.10 |
2026年7月 |
4 |
王岩 |
讲师 |
成果转化贡献人员 |
13881.55 |
2026年7月 |
现金奖励总额： |
161951.41 |
备注：根据船舶与海洋工程学院相关管理办法，院系收益部分的21993.41元奖励给完成人团队。
三、技术合同登记信息
技术合同登记机构：华中科技大学技术合同登记站
技术合同编号：2026420618000278
技术合同项目名称：非奇异有限时间无人艇预设性能动力定位控制方法及系统专利实施许可合同
特此公示，公示期15个工作日，自2026年7月6日起至2026年7月24日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人：尹老师、庄老师
联系电话：87558732
科学技术发展院
2026年7月6日
