位置反馈主/从遥控自行更换工具作业系统


发布者:船海学院  发布时间:2014-05-29
 

        组成:主机械手

        HUST—8FSA型从机械手工具和工具 库、驱动和控制。

  功能:

      1、6个自由度及工具对接、驱动功能。

      2、主/从机械手的随动控制。

      3、作业工具自动更换。

      4、从手任意位置的直线运动。

      5、从手示教。

应用场合:水下、化学、核污染等有害环境中,完成比较复杂的作业任务。 97年获部级三等奖。



Copyright © 船舶与海洋工程学院办公室 制作   中国·湖北省·武汉市 珞喻路1037号   邮政编码:430074    电话:027-87543258