姓名

向先波

性别

     

职称

教授

籍贯

湖北孝感

出生年月

1978.11

政治面貌

中共党员

个人主页

http://faculty.hust.edu.cn/xiangxianbo/

联系电话

027-87543157

邮箱地址

xbxiang AT hust.edu.cn

通讯地址

武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学船海学院


个人简介:

   向先波,教授,博士生导师,先进海洋机器人研究室、启明学院海洋机器人创新团队负责人。

 主讲《航行体建模与运动控制》(全英文)、《工程控制基础》、《船舶电力系统与装置》、《船舶电力推进综合实验技术》等研究生及本科生课程;

 近年来主持十三五科技委项目、十二五预研项目、科技部国际合作交流项目、国家自然科学基金、博士点基金项目及中船重工、中船工业研究所委托项目等二十余项;

 IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Marine Technology Society Journal、Ocean Engineering、Robotics and Autonomous System、中国造船、中国舰船研究等国内外重要期刊及学术会议发表论文一百余篇;

 担任科技部重点研发计划国际合作项目、教育部学位中心、国家自然科学基金通讯评审专家;

 现为中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国机械工程学会机器人分会及国际自动控制联合会IFAC Marine Systems技术委员会委员。

培养的博士/硕士生主要就业单位:高校、中船研究所、招商银行、华为、邮科院等,欢迎报考!


教育及工作经历

1996.09—2000.06,华中科技大学控制科学与工程系,获自动化专业学士学位

2000.09—2003.06,华中科技大学船舶与海洋工程学院,获轮机工程专业硕士学位

2003.07—2008.01,华中科技大学船舶与海洋工程学院,历任助教、讲师

2006.09—2006.12,德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所,Erasmus Mundus Visiting Scholar

2008.02—2011.01,法国国家科学研究院LIRMM机器人研究所,Marie Curie ESR Research Fellow

2008.03—2011.02,法国University of Montpellier,获系统自动化及微电子专业博士学位

2011.11—2017.10,华中科技大学船舶与海洋工程学院,副教授

2017.11至今,华中科技大学船舶与海洋工程学院,教授  



研究方向:

 智能海洋装备与系统;

 船舶/潜器操纵与控制;

 机器人(水下机器人/无人船/无人车)



科研项目:

近年来作为项目负责人,主持了以下科研项目:

 科技部国际合作交流项目、英国皇家学会合作交流项目;

 十三五科技委项目、十二五预研项目;

 国家自然科学基金、教育部博士点基金项目;

 湖北省自然科学基金、深圳市科创委学科布局重点项目;

 中船重工、中船工业研究所及企事业单位委托的横向合作项目。



科研成果:


1.    学术论文及专利:

 IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Journal of Oceanic Engineering、Marine Technology Society Journal、Ocean Engineering、Computers & Operations Research、Robotics and Autonomous System、ISA Transactios、International Journal of Fuzzy Systems中国造船、中国舰船研究、海洋工程、船海工程等国内外重要期刊及OCEANS、USYS、AUV、IROS、CCC、CCDC等国际会议发表论文一百余篇,参与编写著作章节两部;

 已授权发明专利、实用新型专利及软件著作权等十余项。


2.    学术任职情况:

 担任国际会议组委会成员及分会场主席/协主席十余次

 担任3个国际期刊编委、3个SCI期刊客座编辑

 担任40余个国际SCI期刊及国内期刊审稿人

 2013年-至今: 国家自然科学基金委员会通讯评审专家

 2016年-至今: 教育部学位与研究生教育发展中心通讯评审专家

 2017年-至今: 科技部国家重点研发计划通讯评审专家

 2013年-至今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会,委员

 2017年-至今,中国机械工程学会机器人分会,委员

 2018年-至今,国际自动控制联合会IFAC Marine Systems技术委员会,委员


所获荣誉和奖励:

 2017年华中科技大学三育人积极分子;

 2016-2018年度华中科技大学优秀共产党员;

 2013、2014、2015年华中科技大学教学质量二等奖;

 2014、2016、2017年华中科技大学大学生创新创业活动优秀指导教师;

 2017-2018年度中国航海学会青年科技表彰人选;

 2013、2015、2016年全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖指导教师;

 2016年全国第十五届大学生挑战杯二等奖指导教师;

 2016年湖北省第十一届大学生挑战杯特等奖指导教师。


 



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