流体力学(一),船舶操纵与摇摆,水波动力学的理论与应用

科研成果

1、预研基金,“变结构控制理论在船舶舵减摇中的应用”,(第三负责人)
2、横向课题,“某船操纵面方案设计及其运动仿真”(第二负责人)
3、横向课题,“水下机器人的控制面设计”(第二负责人)

在国内外核心期刊上发表学术论文:
[1]王先洲,王正国,许汉珍,舵减摇控制与航向适配性问题研究,武汉造船(第八届全国船舶操纵性学术讨论会论文集)2000,48-51
[2]王正国,王先洲,许汉珍,一种实用的潜艇垂直面深度控制设计方法,武汉造船(第八届全国船舶操纵性学术讨论会论文集)2000,1-3
[3]WANG Xian-zhou,XU Han-zhen,SUN Jiang-long,FENG Da-kui,Nonlinear Robust Controller Design For Ship Steering In A Seaway. Journal of Ship Mechanics (accepted)
[4]王先洲,许汉珍,遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用,华中科技大学学报(自然科学版),2003,31(2): 111-113
[5]王先洲,许汉珍,孙江龙,基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究,华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(11): 65-67
[6]WANG Xian-zhou,XU Han-zhen,Robust Autopilot With Wave Filter For Ship Steering. Journal of Marine Science and Application (accepted)
[7]王先洲,许汉珍,冯大奎,孙江龙,舵减横摇的鲁棒控制研究,海洋工程(已投)

获奖情况
教师风采


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