本科生:

工程控制基础 ; 船舶电力系统与装置

研究生:

舰船电力推进系统(英语授课)

科研成果

主持项目:
国家自然科学基金(青年);教育部博士点基金;湖北省自然科学基金(面上)

代表性著作:
Book Chapters:
[2] 向先波,徐国华. 译著章节 chapter 43 《Underwater Robotics》in《Springer Handbook of Robotics》, 机械工业出版社《 机器人手册》, 2013. 1. ISBN: 978-7-111-39716-8.
[1] Xianbo Xiang, L.Lapierre, B.Jouvencel, Guohua Xu and Xinhan Huang. Cooperative Acoustic Navigation Scheme for Autonomous Underwater Vehicles. Chapter 27 in Book: 《Intelligent Underwater Vehicles》, p525-538. I-Tech Education and Publishing KG, 2009. ISBN: 978-953-7619-49-7.

Selected Journal Papers(*Corresponding author):

[J6] Xianbo Xiang, Zemin Liu, Lionel Lapierre, Mingjiu Zuo. Hybrid underwater robotic vehicles: the state of the art and future trends, HKIE Transactions(Taylor&Francis), 2015, In Press. doi: 10.1080/1023697X.2015.1038322

[J5] Xianbo Xiang, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Smooth transition of AUV motion control: from underactuated to fully-actuated configurations, Robotics and Autonomous Systems(Elsevier), 2014 Online, 2015, 67(5):14-22.

[J4] Q. Zhang, L. Lapierre, Xianbo Xiang*. Distributed control of coordinated path tracking for networked nonholonomic mobile vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2013, 9(1),472-484, IEEE Xplore online.

[J3] Lei Zhang, Bruno Jouvencel, Zheng Fang and Xianbo Xiang*. 3D Reconstruction of Seabed Surface through Sonar Data of AUVs, Indian Journal of Geo-Marine Science, Online Access, 2012,41(6): 509-515.

[J2] Xiang Xianbo, Liu Chao, Lapierre Lionel, Jouvencel Bruno. Synchronized Path Following Control of Multiple Homogenous Underactuated AUVs, Journal of Systems Science and Complexity, Springer Online, 2012, 25(1): 71–89.

[J1] Xianbo Xiang, Bruno Jouvencel, Olivier Parodi. Coordinated Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Pipeline Inspection, International Journal of Advanced Robotic Systems, Online Access, 2010,7(1): 75–84.

Selected Conference Papers(EI Indexed):

ISOPE2015; CCC2014; CCDC2014; IFAC ICONS2013; CCC2013; CCC2012; IFAC Congress 2011; IROS2011; IFAC IAV 2010; CCC2010; IROS2010; IROS2009; OCEANS2009; CCDC2008; ROBIO2007; RA2007; ICMA2007

获奖情况

1. 2008/02 - 2011/03, European Marie Curie ESR Fellowship

2. 2006/09 - 2006/12, European Erasmus Mundus Visiting Scholar

3. 湖北省优秀硕士论文

4. 先后获华中科技大学教学质量二等奖、教师教学竞赛优秀奖、本科优秀教师班主任、科技创新活动优秀指导教师等

教师风采

教育背景:
2011.2, Ph.D., Department of Robotics, LIRMM/CNRS, Univ. of Montpellier II, France. (Supervisors: Dr. L.Lapierre, Dr. B. Jouvencel)
2003.6, 工学硕士, 轮机工程, 华中科技大学, 湖北武汉
2000.6, 工学学士, 自动控制, 华中理工大学, 湖北武汉

工作经历:
2011.11月-至今, 华中科技大学船舶与海洋工程学院, 副教授, 硕士生导师
2008.2-2011.3, EC Marie Curie ESR Fellow, 法国国家科学院(CNRS)机器人研究所(LIRMM)
2006.9-2006.12, EC Erasmus Mundus Visiting Scholar, 德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所(Robotik und Telematik )
2005.11 -2008.1, 华中科技大学交通科学与工程学院, 讲师
2003.7 -2005.10, 华中科技大学交通科学与工程学院, 助教

学术服务Review activities:

英文期刊审稿:IEEE Transaction on Control Systems Technology; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; IEEE Transactions on Image Processing; IEEE Transactions on Wireless Communications; International Journal of Control; Robotics and Autonomous Systems; International Journal of Robust and Nonlinear Control; International Journal of Robotics and Automation

中文期刊审稿自动化学报;机器人;上海交通大学学报;哈尔滨工业大学学报

国际会议审稿:CCC2015; ACC2014; IFAC WC 2014; CCC2014; CCDC2013; CDC2013; IFAC ICONS2013; CCC2013; SSD2013; IFAC SYROCO2012; CCC2012; ICIRA2011; IROS2010; ICIRA2010; etc.

大学生科技创新指导:

2014第三届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖3项;

2013第二届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖1项"混合式智能水下机器人" (2010级本科生创新团队);

2012第一届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖1项"基于太阳能光伏技术的新型水面无人艇"(2009级本科生创新团队);

2012第五届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖1项(2009级本科生创新团队);



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